Der Name Tölz taucht urkundlich erstmals um 1180 auf. Das Marktrecht verlieh Kaiser Ludwig der Bayer 1331. Flößerei und Braugewerbe ließen den Ort aufblühen – 1721 gab es hier 22 Brauereien, und die bunt bemalten „Tölzer Kästen“ der Kistler waren weit über den Isarwinkel hinaus begehrt.
1845 wurde die Jodquelle entdeckt, 1899 erhielt der Markt den Namen „Bad“, 1906 wurde Bad Tölz zur Stadt erhoben. Seit 1969 ist Bad Tölz Heilklimatischer Kurort, seit 2005 Moorheilbad.